汽车控制臂(Control arm，也称摆臂)作为汽车悬架系统的导向和传力元件，将作用在车轮上的各种力传递给车身，同时保证车轮按一定轨迹运动。汽车控制臂分别通过球铰或者衬套把车轮和车身弹性地连接在一起。汽车控制臂(包括与之相连的衬套及球头)应有足够的刚度、强度和使用寿命。
汽车控制臂的结构1、横向稳定杆连杆在悬架安装时，稳定杆连杆一端通过橡胶衬套与横向稳定杆链接，另一端通过橡胶衬套或球铰与控制臂或筒式减震器连接，横向稳定杆连杆在选家中对称使用，其提高操作稳定性的作用。2、横拉杆在悬架安装时，横拉杆一端的橡胶衬套与车架或车身连接，另一段的橡胶衬套与轮毂连接。此类控制臂多应用于汽车的多连杆悬架和转向系统的横拉杆，主要承受横向载荷，同时对车轮运动导向。3、纵拉杆纵拉杆多用于拖拽式悬架，传递牵引力和制动力。4、单控制臂此类汽车控制臂多用于多连杆悬架，两个单控制臂配合使用，可以传递来自车轮的横向和纵向载荷。5、叉(V)形臂此类汽车控制臂多用于双横臂独立悬架的上下臂活麦菲逊悬架的下臂，臂体的叉形结构主要传递横向载荷。6、三角臂此类汽车控制臂多用于前悬麦菲逊悬架的下臂，用来传递横向和纵向的载荷，控制车轮与车身的相对运动。
